Jejím vlastní jméno bylo Penelope Jones Halsallová. Narodila se 24. listopadu 1946 v anglickém Prestonu. Její rodiče měli celkem tři děti, Penny měla tedy ještě bratra Anthonyho a sestru Prudence.
Odmalička ráda četla a vymýšlela si příběhy – nejprve pohádky pro svoji mladší sestru a později, to jí bylo pouhých 11 let, se zamilovala do romantických příběhů.
Profesionální spisovatelkou byla od 70. let, kdy jí vyšly čtyři historické romance, publikované pod pseudonymem Caroline Courtneyová. Později vydávala své knihy pod dalšími pseudonymy – Melinda Wrightová a Lydia Hitchcocková - a publikovala historické romance pod dívčím jménem své matky Annie Grovesová.
Naposledy jako vdova žila v Nantwichi v harbství Cheshire se psem a kočkou. Své dechberoucí příběhy psala v kuchyni a ve svém domě ráda vítala své četné přátele.
Bohužel tato vynikající vypravěčka romantických příběhů podlehla 31.
prosince 2011 těžké nemoci.
